1941年1月，新四军苏中军区独立七团二营在黄桥战役中牺牲伤亡过大，营长也壮烈牺牲，全营士气遭受重创，由谁来担任这个营长，问题竟然上报到苏中军区司令员粟裕这里。

粟裕思来想去，也没什么合适的人选，突然想起自己的警卫员，现在在新四军江南指挥部当侦察参谋的万海峰，于是立马决定，由由万峰出任二营营长。

万海峰虽然1933年7月就参加中国工农红军第28军，参加过鄂豫皖三年游击战，但他才21岁，当过警卫员，但连班长都没当过，更没当过排长，也没当过连长，直接去当营长合适吗？

对此疑问，粟裕只是笑了笑。

万海峰也遇到同样问题，二营官兵根本不信任他这个小营长，怎么办？

必须打两个漂亮仗才能服人。

于是，万海峰一上任就指挥全营官兵在姜堰（今泰县）的石家岱镇用3天功夫打了个两战两捷，歼灭李长江部600余人，战士们竞相奔走，交口相赞：“小营长指挥我们打了个大翻身仗！”

1941年5月，刚当上营长没几天的万海峰久，因为战功显着，就被提拔为苏中军区第三分区所属的泰兴县警卫团副团长兼参谋长。刚到泰兴，万海峰就碰上日伪军纠集6000余兵力，兵分8路向三分区根据地的中心区域“扫荡”。他临危不乱，率部在一个叫姚岱的小镇歼灭日军烟养义少尉以下20余人，俘虏2人，开创了苏中敌后根据地生俘日军的纪录。

1942年6月，万海峰又被提拔为靖江县警卫团团长。在攻打靖江守敌重要补给中转港——八圩港战斗中，他让手下的4个连各自抽调精干力量组成4个突击排，1个排牵制港东核心据点敌人，1个排攻击港西敌据点，1个排袭击停在港口的敌船队，1个排则负责打击从靖江县城赶来的敌增援部队。

一番部署后，万海峰换上了一套伪军官的行头成功奇袭八圩港大获全胜，而他所带的新四军则无一伤亡。

1955年，万海峰被授予大校军衔。1988年，他成为共和国新的历史时期上将之一。