刘华清拍案而起：“打就打！”旁人提醒道：“要不先向上面……”战机稍纵即逝，刘华清当即下令：“不要考虑太多，坚决打，凡是占的岛礁都上去！有什么问题，我当面去汇报！”

1月31日，越南海军为了阻止中国在南沙建立海洋观测站，竟然派出一艘运输船和武装渔船，满载建筑材料，直闯永暑礁，企图在此建设攻势。中国海军闻讯，立即进行拦截驱逐。

越南海军见在永暑礁占不到便宜，就想打九章群礁的赤瓜礁、鬼喊礁、琼礁的主意。为了打击越南海军的嚣张气焰，保护岛礁不被入侵，南海舰队派出502号护卫舰，东海舰队派出531号舰，迅速赶往永暑礁附近海域。此时，海军方面已经在南沙群岛部署了包括驱逐舰和护卫舰在内的15艘舰船，群岛上空的战云越来越密，大战似乎一触即发。

3月13日，502号护卫舰进入了率先进入九章群礁和部分岛屿进行考察。下午2时25分，在赤瓜礁一带锚泊。此时越南也得到了消息，当即派出三艘舰艇，侵入九章群礁。傍晚时分，越南海军的HQ604号武装运输船侵入赤瓜礁，并且抛锚。HQ605号武装运输船在赤瓜礁东北的琼礁抛锚，HQ505号登陆舰在鬼喊礁抛锚，越南海军的意图十分明显，他们企图兵分三路，对三个岛礁进行抢占。

在力量对比上，502号舰难以对三舰，很快，531舰和556舰迅速向赤瓜礁海域急驶，于晚上9时15分到达赤瓜礁海域。根据海指的布置，556舰负责警戒琼礁方向，531舰和502舰则全力保卫赤瓜礁。

趁着夜色，502舰和531舰向赤瓜礁派出战士登滩，双方就这样无声的对峙了一整夜。早上六点多，越南的HQ604号运输船迅速放下一条浮排，准备装载士兵和建筑材料上岛。43名越军登上赤瓜礁一侧。

根据“不示弱，不吃亏，不丢面子，不打第一枪”的方针，海指果断下令，让编队抽调战斗人员抢滩登陆，替换已经在礁上坚守了一夜的部分战士，最终，我方登礁人数共有58人。

在礁盘上，对峙双方距离不足一百米，枪口对着枪口，气氛十分紧张，502舰开始向越南海军进行驱逐喊话，越军并未理睬，慢慢的，双方想把对方给逼下岛礁，很快，双方的距离就缩短到了30米，步步紧逼还在继续。

这个时候，越军士兵开始做一些出格的动作，小便、吐口水。登礁战士拳头紧握，怒目而视，忍无可忍。海上指挥陈伟文愤怒下令：“把他们轰出去！”

岛礁上的王正利得令后，一挥手大喊道：“有匕首的给我！”他和副枪炮长杨志亮一起，带着战士们向不远处的越军压去。身材高大的反潜班班长杜厚祥，一把撞开越军的护旗兵，夺过旗杆，将其一折两半。后面的反潜班战士张清接过半截旗杆，放在怀中，留作越军侵岛证据。

就在这时，正在和越军士兵扭打的杨志亮，猛一抬头，发现后面的越军士兵已经拉开了保险，枪口指向张清。杨志亮大喝一声，向前一个箭步，左手握住枪管，往上迅速一推，越军士兵开火，混乱中，杨志亮的手臂被击伤。此时时针指向8时47分。

越军先攻击，岛礁上的战士们立即进行反击，按照作战预案，迅速和越军拉开相当的距离后，开始猛烈还击。此时便发生了开头一幕，在刘清军等人的支持下，海上指挥陈伟文放开手脚，指挥编队猛烈还击。

听到岛礁上的枪声，越军HQ604号运输船迅速用船上的高射机枪，对我方登礁方向进行猛烈扫射。陈伟文见状，果断命令502舰：“击沉它！”甲板上的100毫米主炮迅速开炮，头发既命中。接着，甲板上的所有大小舰炮齐声怒吼，越军运输船4分钟后燃起了熊熊大火，9分钟后运输船拖着浓烟沉入海底。

8时57分，没有海上火力支援的越军登礁士兵，在海军战士们的攻击下，没了气焰，挂起白衬衣，举手走了出来。

赤瓜礁的战斗打响后，位于鬼喊礁海域的越军HQ505登陆舰也向我531舰开火。531舰立即反击，并利用速度优势，边机动边射击。很快，越舰前炮被摧毁，烟肉被击中，驾驶台起火，不得不挂着白旗向鬼喊礁抢滩，抢滩后，该舰在鬼喊礁上整整燃烧了5天。

另一艘越军HQ605武装运输船，在派兵侵占琼礁并经我多次警告无效后，也遭到了我556舰的沉重打击。一轮准确的炮火，顿时就将HQ605武装运输船的驾驶台轰坍，而且船体很快倾侧，连招架之力都没。22分钟后，556舰停止射击。调头逃窜的越船由于伤势过重，最后还是逃脱不了葬身海底的命运。

“3·14海战”从8时48分我舰开炮还击，到9时37分停止射击，历时仅48分钟。我海军三艘护卫舰共消耗100毫米炮弹285发，37毫米炮弹266发，击沉越船2艘，重创1艘，毙伤越军60余人，俘虏40多人。随后编队又接连收复了东门、南薰、渚碧等三个岛礁，实现对南沙群岛6个岛礁的实际控制权。

此役之后，受到教训的越南海军终于清楚了中国海军的底线，不敢再对永暑礁海洋观测站建站工程进行袭扰。经过189天的紧张施工，永暑礁海洋观测站终于在1988年8月建成。