051D型导弹驱逐舰，算是051系列驱逐舰的定型版本，总共建造6艘，分别是108西宁 109开封 133重庆 134遵义 163南昌 164桂林，改进了基本型051的众多缺点，因为当时工业水平和时代发展的局限性，国产第一艘驱逐舰问题还是不少，D型已经改进了很多，在最后一艘164桂林舰上甚至配备了空调。

051D型导弹驱逐舰，也算是到达了设计标准，改进了雷达通讯系统，配备了卫星导航，对锅炉进气口展开优化，改进了蒸汽轮机的设备，051Z和051基本型上应用的各种子系统经过检验成熟之后配属给051D，同时海新增加了海上补给系统，整体趋于成熟。

其最基础技术来源为苏联生产的56型科特林级驱逐舰，有日丹诺夫造船厂、61公社社员造船厂和共青城造船厂共同建造，总建造31艘，经过我国领导人和技术人员的艰苦斡旋，最终我们得到了技术设计图纸资料和苏联专家的支持，但是后续中苏交恶苏联撕毁合同撤走专家，我们只能自行去做，在56型的基础上修补改进这就是新一代驱逐舰051。
技术参数

051D型导弹驱逐舰基础参数，标准排水量3250吨，满载排水量3670吨，长132米，宽12.8米，吃水4.6米，动力系统为主机2台蒸汽轮机，72000马力，双轴推进，最大航速32节，续航力2970海里/18节，编制280名(其中军官45名)。

主要舰艇电子设备，354对海搜索雷达，“细网”对海/低空搜索雷达，515远程对空警戒雷达，“海王星”导航雷达，343火控雷达主要用于矫正130舰炮，352火控雷达主要用于指引海鹰系列反舰导弹，高杆A敌我识别装置，后期升级改进配备了ZKJ-4作战控制指挥系统。

主要武器，2座三联装HY-1（后期更换为海鹰-1甲）导弹发射装置，2座76式130毫米双管主炮，4座61式37毫米双管舰炮，4座61式25毫米双管舰炮，2座2500型12管反潜火箭深弹发射器，4座深弹发射装置备弹38发。

在前面介绍051基本型的时候介绍过主要的电子设备和武器，所以就不多讲了，想看的可以直接点进主页搜索051型，我们看看海鹰-1的改进型号，海鹰-1甲型反舰导弹，有抗电子干扰、抗海浪干扰和提高突防能力的频率捷变雷达，能够超低空突防，还换装了具有30度扇面发射射界的新式自动驾驶仪，最大射程也到达了90公里。

舰体环境较037等小型舰艇好上一些，但因为脱胎于苏联的科特林级，舰上生活设施只要是能保证士兵能用堪用就行，且受到当时极端思想的影响认为简陋的生活设施更能体现艰苦奋斗的精神，导致舰员在远距离航行时淡水和食品储备不足，生活条件相当恶劣，后来经过海军司令刘华清将军主导的双改工程，对餐饮卫生娱乐等空间进行了重新设计，大幅改善了舰员门的生活环境。

可以看到作为我国研制生产的第一型驱逐舰，各项技术参数并不优秀，相比外国军舰差距很大，狭长的舰体和毛病频出的动力系统，加上布置不合理的管道线路和舱室（051的电子装备与射控装备分散布置而不是集中管理），且没有配置声呐，反潜鱼雷，反潜直升机和防空导弹，人操火炮的精度和导弹相比差距很大，反潜只能依靠反潜火箭和深水炸弹。
经历大事

最出名的就是133号重庆舰和苏联核动力巡洋舰伏龙芝号的合影，是当时由日本着名摄影师柴田三雄所拍摄，中国在日工作者看到扫描发回，其在当时成为了我军英勇向前不畏死亡坚决捍卫中国领土尊严的代表，而照片的主角之一133重庆舰已经于2014年9月26日在东海舰队退役，而伏龙芝号巡洋舰随着苏联解体黯然退役拆解。

163南昌舰，1979年12月22日下水，1982年11月起服役于南海舰队，于1984年，担任编队指挥舰执行南沙战备巡逻任务，并经南沙至赤道附近，于5月12日在祖国最南端的曾母暗沙抛锚，2018年和凤凰洲市民公园联合创建了南昌舰——凤凰园景区，目前作为永久驻泊点和景区使用。
后续发展

051DT型导弹驱逐舰，有1艘服役为109号改装而来，110舰（原051Z大连舰）也进行了同样的改装，为前几型051的升级改进版本，对其防空火力和舰体进行了重新布置和设计，安装了众多子系统，加装法制海响尾蛇1座8联装防空导弹系统，成功国产之后后改为8联装的HHQ-7，之后再二期升级中加装4座4联装鹰击-83（YJ-83）反舰导弹，更换了雷达和副炮，其大量成熟技术验证之后被应用到了053系列护卫舰上。

051DJ型导弹驱逐舰，2004年经总部批准，中国海军选用134号遵义舰为平台，进行信息化试验，将遵义舰改装为海军指挥舰，改装后型号为051DJ型，在信息化改装中，全面换装了舰载通信系统，加装了多种数据链及卫星通信设备，并增设了编队作战指挥系统，能够在海上作战中充当旗舰使用。