侦察营是二战德国作战师的重要下属单位，它不仅担负着行军的火力侦察等危险任务，战斗焦灼中也担负救火队员的角色，每每挽救队友于危难之中，因此哪怕是一些战斗力较差的步兵师，他们的侦察营装备水平也都很高，往往配置足够数量的各类运输车辆、半履带运兵车、步兵炮、反坦克炮等，整体战斗水平比一般的加强营还强，尤其是营属第一侦察连，它往往是侦察营的先锋，重装甲武器会优先装备该营。

当然步兵师侦察营肯定不会装备标准的坦克，他们的重装备无非是轮式战车，安装武器的半履带车等等。在1943年时，德国开始将已经落后的捷克造38t坦克改造成其他用途的战斗车辆，其中就有38t装甲侦察坦克（Aufkl?rungspanzer 38(t)）。

这款用38t轻型坦克改装的侦察坦克并非用于坦克战，它的主要任务是侦察敌情，然后才是作战。当时坦克原本安装的37毫米炮已经成了高不成低不就的装备，打坦克没有用，反步兵效率又不高，于是侦察坦克取消了原本的炮塔结构。

在坦克车体上，设计师用铆接钢板的方式适当抬升、扩大了炮塔底座平台，然后在上面安装一座现成的“Hangelafette”炮塔，这是一种已经运用于Sd.Kfz.222等车型上的成熟炮塔，它的焊接薄装甲内倾，尺寸不大，顶部有金属格栅，可以为士兵提供基本的防护，格栅可以简单拦截一些炮弹破片；在炮塔座的后部两侧安装无线电天线设备。

坦克主武器为一门20毫米Kw.K.38机炮，以及一挺MG42机枪，这种配置就是为反步兵而准备的，遇到轻装甲车辆也能发起攻击。火炮和机枪可以独立俯仰，因为仰射角度大，它也能发挥一点自行防空炮的功能。

在使用中38t装甲侦察坦克一般不和对手硬碰硬，执行侦察任务中，当发现敌军后，一般掩护步兵采取边打边撤的战术，同时用车载无线电设备将敌情告知后方部队，以便于及时部署战斗。

38t装甲侦察坦克的产量并不多，因为同时期德国开发了多种以38t轻型坦克底盘为基础的武器，尤其是追猎者坦克歼击车分走了大量的资源。在这为数不多的产量中，包括第1装甲师、第3装甲师等部队都获得了数量不等的侦察坦克，例如1944年9月，德军大本营就给第3装甲师补充了6辆。

关于这些38t装甲侦察坦克的作战记录不多，而且大部分毁于战火。普遍认为它是合格的产物，首先它最大限度地利用了德国手头的生产资源，易于生产加工，又不过量占用德国本土的物资；其次它本身可靠性好，不管是车体还是武器系统都有继承性，后勤维护简单，士兵甚至不需要专业的培训就能凭借以往的经验操作它。

唯一的问题是1944年的德军已不是进攻为主，他们大部分时候都在执行防御任务，缺少武器装备的德军也常常把38t装甲侦察坦克当成主力投入战斗，在面对T-34这样的钢铁洪流时能发挥的作用有限。