东汉末年，军阀混战，出生河北常山真定（今河北省正定）的赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。

纵观赵云的一生，赵云参与的大军事行动主要是：赤壁之后，刘备取荆南，赵云领桂阳太守；入川时，赵云、张飞在诸葛亮的带领下作为第二批部队入蜀。三人兵分三路，赵云定江阳、犍为。蜀道十二郡，赵云攻下了两个；汉中之战，刘备唯一的战绩就是赵云汉水空营，曹军堕水死者众；刘备伐吴时，接替被刺杀的张飞督江州。

善战者无赫赫之功，赵云不如关张黄马其他四位的战功卓越，但是他在历次军事行动中都很好地达成了作战意图，一生唯一一次不低调也就是汉水空营了。而无论是当阳之败、街亭之败、猇亭惨败，赵云总出现在断后的位置上，竭力阻止局势进一步糜烂。

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刘备对赵云是很信任的，曾说过一句“子龙不弃我走！”

赵云一生官位不显达。蜀汉在刘备时期，赵云仅为中护军、征南将军，直到了刘禅继位才得领五军之一，封都亭侯，又加封永昌亭侯、迁镇东将军。

蜀国在诸葛亮的运筹帷幄之下，声势蒸蒸日上，但是在关羽死亡后，为蜀国的灭亡埋下了伏笔。关羽死亡后，张飞为了帮助关羽报仇，怒急之下被侍从谋害，刘备于是失去了两个自己最好的兄弟，于是刘备不顾赵云和诸葛亮的劝阻，一定要为他们两个人报仇，于是亲手破坏了好不容易建立起的联合，最后中计在白帝城，把自己唯一的孩子托付给了诸葛亮和赵云，叮嘱他们一定要好好照顾自己的孩子。

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然而，赵云后来年老，但是他不服输的性格，在战场上遭到了极大的创伤，最后不治而亡。此时的诸葛亮坚持为先帝报仇，完成先帝的心愿。赵云在自己临死之前也一心想着为先帝完成心愿的事情。他在临死之前对着诸葛亮大喊：“北伐！北伐！”叮嘱诸葛亮一定要保护好自己的国家，完成先帝的心愿。由此可看出赵云对先帝的忠心耿耿。

诸葛亮听到赵云的遗言之后，不仅是痛哭流涕，恐怕也只有诸葛亮能够理解赵云的心情，诸葛亮在为赵云的死去感到悲伤的时候，也深刻的意识到蜀国再难成大业了，于是他面如死灰，十分痛苦。

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诸葛亮听到赵云遗言痛哭流涕，恐怕也只有诸葛亮能够理解赵云的心情吧。而作为后主的刘婵听到之后，更是羞愧难当，自己作为蜀国后主，被授予很大的希望，可是却软弱无能，听信宦官的谗言，也知道自己是有多么的无能。

当然了，赵云临终前是否有这个遗言，我们就不得而知了，但是历史上的赵云的确是一位猛将，也是诸葛亮北伐的主力大将，曾立下了许多功劳。

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公元224年，诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道取郿，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军反击，诸葛亮下令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军，自己率领蜀军主力进攻祁山。然而赵云、邓芝的疑军兵弱敌强，失利于箕谷，但两人仍敛拢败军固守，一戍赤崖口，一戍赤崖屯田，意在持续牵制曹真所辖大军于箕谷使其不得西顾。

不料蜀军主力因督军马谡自作聪明违背诸葛亮的指示而被魏军找到破绽，遭张郃大败于街亭，箕谷魏军闻讯开始全力进攻，赵云乃亲自断后，又烧毁栈道阻止曹军的追击，因此军需和人员的损失都不大。

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当蜀军退兵时，诸葛亮曾惊讶地说：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故? ”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军需没有遗失，人员无乱，编制整齐。”当时赵云军中有多余的绢布，诸葛亮下令分给将士，赵云推辞道：“我军失利，为何要赏赐呢？请将其物全入府库，在十月的时候再给众人做冬衣。”诸葛亮因此大为称赞。

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蜀汉初期少给谥号，刘备在位时只有法正有谥号。刘禅时，诸葛亮、蒋琬、费祎三位宰相、宠臣陈祗以及由魏国投诚的夏侯霸等人先后得到谥号，于是关羽、张飞、马超、黄忠、庞统亦被追谥，时为景耀三年秋九月。后主刘禅念及曾受赵云保护，又于隔年追谥赵云。当时的舆论认为这是很大的荣誉。