桃渚古城，始建于明朝正统八年(1443年)，至今已有600多年的沧桑历史，原是明朝专门抗击倭寇设置的千户所，作为台州府最重要的海防前哨而设立，戚继光就曾在这里主持抗倭工作。自建成后，当地百姓围垦海涂，在附近栽种桃树，故而称之为“桃渚”。在历史上，这座古城曾经过三次大改造，最终形成如今的格局，是浙江省保存最为完好的所城。

桃渚古城整个平面结构为方形结构，城池前有护城河，西南侧空旷无比，没有大型的建筑、地形遮挡。古城城墙长1366米，其中东城城墙长431米，西城城墙长285米，北城城墙长300米，南城城墙长350米，城墙的高度在4米到6米左右，城基宽40米。城门呈拱券型，城门的高度在2米到3米左右。城墙上原先设有14个敌台，如今保存有12个，用来观察敌情，在敌台的外壁上则是马面，每座城门内还都设有瓮城。

古城其实面积不大，不过其三面环山，一面临海，距离海岸线仅10多公里，依山而建，易守难攻，戚继光曾在此大败倭寇，桃渚还保留着古堡式的城池，一个城堡就是一个村落，因人居住在城中，又被称作城里村。在城北的后山上，是明代的“眺远”、“镇海”石刻和烽火台、点将台。山腰处还建造了座天后宫，始建于明朝时期，供奉的是当地信奉的天妃娘娘。如今有三间庙宇，天妃娘娘是当地航海保护神，别名为妈祖娘娘，每当渔民出海前，都会来天宫庙祈福，保佑安全顺利归来。

城内的建筑保持着明清时期的风格，有数十处明清建筑，和明清时期修建的庙宇殿堂，其中郎家里、郎德丰、吴宅、柳宅、关帝庙等最具代表性。城内有一条桃渚老街，一条主街就可以贯穿东门、西门，从高空俯瞰更加清晰。老街长374米，有上、中、下街之分，街道宽3米左右，最宽处可达6米，老街两旁沿用明清时期的建筑格局，民居建筑带有明显的清代建筑元素。在老街中，藏有不少建筑景点，柳氏古宅便在其中。

街上有数量颇多的古井，有的古井现在仍在使用，其中数“黄衙井”最为出名，古井旁地面上青苔丛生，井内清水流动，井上有一块石碑，上面雕刻着“黄衙井”三个大字，传闻是台州着名书法家陈叔亮所写，感兴趣的可以前去观摩一番。当地人一直流传着黄衙井的井水其实是来自黄河，本是很浑浊，但因为戚家兵在此驻扎，需饮用此井水，所以才变得常年清澈，甘甜可口。

桃渚古城并不出名，商业化不严重，游客较少，很是低调，当地民风也很淳朴，特别是当地老人还喜欢拉着游客谈谈家常，介绍古城曾经的过往，从对话中依稀了解到古城的历史和来龙去脉。站在古城内，如今岁月静好，透过古建筑，仿佛能感受到百年前城外猛烈的战火，与之相比的是现在城内繁荣景象，让人非常有感触