1958年6月22日，戚墅堰工厂发起了研制新型内燃机车任务的总动员，上马自己的内燃机车项目。1958年7月8日和青岛四方机车车辆工厂、上海铁路局、上海交通大学、上海柴油机厂、无锡柴油机厂、上海电机厂等单位一起在上海成立了内燃机车协作组。经过协商后，决定由戚墅堰工厂联合上海交大、上海铁路局、无锡柴油机厂、上海电机厂等单位试制2000马力电传动柴油机车。1958年8月5日，戚墅堰机车车辆修理工厂成立内燃机车办公室，负责2000马力电传动柴油机车的设计试制。
不到5个月，各单位的子系统都已经完成试制并运到了戚墅堰工厂进入总装阶段，戚墅堰厂内燃机车办公室研究决定将该车定名为“先行”型电传动柴油机车。
1958年12月30日，第一台“先行”型电传动柴油机车ND-0001号车正式试制成功（“N”代表内燃机车、“D”代表电力传动）。经过一段时间的测试和整备，于1959年5月28日至6月13日在沪宁铁路上进行了五次牵引旅客列车的运行试验，在牵引10辆编组、总重445吨的旅客列车时跑出了每小时96.2公里的时速。
运行的试验结果表明：“先行”号内燃机车电器系统没有明显缺陷，但柴油机身上有较多的可靠性的问题，且运行时速没有达到最大结构时速，所以运行试验被打了“不及格”，没有获得正式上路运行的许可，被送回戚墅堰厂整改。
1960年，由于无锡柴油机厂经国家经委协调确定划给农机部，此举直接导致无锡柴油机厂不再生产12V175型柴油机，12V175型柴油机的生产归了青岛四方机车车辆工厂。同时由于“大跃进”的影响，造成了铁路机车大量失修的局面，各机车车辆工厂奉铁道部“由造转修”的命令，集中主要力量投入到机车车辆养护和维修工作中，导致“先行”号机车的柴油机研制工作被迫停止。
由于没有可用的柴油机，原本戚墅堰厂已经开始试制工作的第二台“先行”号内燃机车也被迫取消试制。同时，戚墅堰厂本身也被大量待修的机车的修理任务压得喘不过气，也没有余力再理会“心脏病”无法解决的“先行”号内燃机车，导致“先行”号的整个试制项目也被迫停止，唯一的一台“先行”号机车被抛弃在某个角落无人问津，最终被无声无息地拆毁。