刘伯承生前有“当代孙武”之美誉。他先后在重庆陆军将校学堂、莫斯科高级步兵学校、苏联伏龙芝军事学院学习，三次军校求学经历， 使他在军事理论上造诣很深、创造很多。特别是在学习古今中外的军事理论，认真总结实践经验基础上，形成了自己独到的军事理论。他提出了生动形象的“五行术”是集毕生的心血形成了系统的军事理论，为他在日后指挥军队取得胜利奠定了坚实的基础。

抗日战争，刘伯承任一二九师师长在太行山建立了晋冀鲁豫抗日根据地，组织指挥了奇袭阳明堡、伏击神头岭、巧胜七亘村等战斗，粉碎了日军的九路围攻，打破了敌人的十三路"围剿"。特别是七亘村伏击战成为八路军实施伏击作战的经典战例，后来被英国的军事家列入了世界十大经典战术的队列之中。

1937年10月，日军在相继侵占我北平、天津和保定之后，侵略气焰更加嚣张，更加自信为不可战胜。继而大举南下和西进，企图占领整个华北和中原地区。为了保卫山西太原，国民党政府军事委员会和第二战区急调10多万部队，在太原以北的忻口地区组织防御。同时，又调集多个师，据守娘子关，以配合忻口之战。

日军为了切实控制正太路南的平行大道，必然加紧从井陉至平定的小路运兵运粮。刘伯承计划在七亘村打一仗，钳制日军的迂回进攻，掩护娘子关友军。七亘村是理想的伏击战场，它是井（陉）平（定）小道的必经之地，从七亘村往东到石门，正好是10里峡谷，谷深数10米，底宽不足3米，地势十分险峻。刘伯承经过实地调查，选中了这个伏击阵地，随即命令第772团在七亘村附近待机。

七亘村位于太行山脉中段、晋冀两省接壤处，又是平定、昔阳、井陉三县的交界地带。古称“太行八陉”之一的井陉，有两道大门可穿过太行山进入山西平定县。北门是娘子关，南门就是七亘村。该村四面环山，重峦叠嶂，沟壑纵横，峡谷陡峭，道路奇险，素有“龙虎环抱”之称，实为屯兵之要地。该村东邻山西平定的甲南峪、东石门村，直通河北省井陉的测鱼镇；西邻改道庙、营庄，直达平定县城。村边有一条宽不足两米的大道，路南边是高约10米的土坎，路北是几十米深的山沟。刘伯承师长认为，七亘村是日军20师团进犯平定、太原的必经之路，也是八路军伏击日军的理想之地。

10月中旬，日军第20、第109师团主力一部由井陉经测鱼镇向正太路山地进犯，对娘子关正面守军实施迂回攻击。为配合正面作战，八路军第129师第386旅奉命向娘子关东南日军侧后前进。25日，由陈赓率领第386旅第772团第3营和特务连一个排进至七亘村南侧山地。获悉日军第20师团后方辎重部队约1000余人在测鱼镇宿营，师长刘伯承判断七亘村是日军由井陉进攻平定的必经之路，遂决定利用七亘村、甲南峪间的有利地形，伏击该日军。26日拂晓前，第772团第3营和特务连一个排进入伏击阵地。拂晓，测鱼镇日军之辎重部队在200余步骑兵掩护下开始西进。9时，日军先头掩护部队通过伏击区，当后尾辎重队进入伏击区时，第3营突然发起攻击。日军在行进中遭到突然冲击，顿时大乱，向东石门逃窜，又遭到特务连一个排的截击。战至11时，日军大部被歼，残部逃回测鱼镇。此战，八路军共毙伤日军300余人，缴获骡马300余匹和大批军用物资。八路军伤亡10余人。

第一次伏击战斗后，八路军第129师根据日军第20师团正向平定进犯，急需补给的情况，判定退至测鱼镇之日军辎重队必将沿原定路线继续西进，遂决定在七亘村再次伏击日军。27日夜，第129师第386旅第772团及特务连一个排进至七亘村伏击阵地。28日拂晓，测鱼镇日军之辎重部队在100余骑兵和300余步兵掩护下再次西进。11时，伏击部队放过日军先头部队骑兵100余人，对后续辎重部队实施猛烈的火力袭击。战至黄昏，因下雨道路泥泞，八路军增援部队未按时赶到，遂使日军部分先头辎重部队冲过伏击地区向平定方向逃走，后另一部分辎重部队逃回测鱼镇。此战，八路军共毙伤日军100余人，缴骡马数十匹。八路军伤亡20余人。

古人在兵法中强调“战胜不复”，认为重复使用同一种计谋或战术，会使敌人产生警惕，难以收到出其不意的作战效果，也就难以取得胜利，这是战争的常理。然而，当敌人也根据“战胜不复”的道理推测八路军行动时，八路军偏偏来个“如法炮制”的“战胜有复”，又恰恰能收到出其不意的效果。八路军三天之内两次伏击日军成功，刘伯承亲自把这次伏击战的经验总结为“重叠待伏”战术。