“长江”号护卫舰原名“民权”号炮艇，由上海江南造船所建造，1929年9月21日下水，1930年1月25日试航。1930年4月1日正式服役，主要用于长江巡逻。

“民权”舰标准排水量460吨，满载排水量540吨，长52米，宽9米，吃水2.2米。动力为两台卧式烟管锅炉和两台立式三胀式蒸汽机，总功率2400马力，航速17节。

“民权”舰的原装武器为：日制阿姆斯特朗式120毫米舰炮、法制斯乃得100毫米舰炮、日制76.2毫米高射炮各一门，国造英式57毫米舰炮两门，7.92毫米重机枪六挺。之后，在抗战和解放战争中有多次改装，1966年至1967年，长江舰进行了最后的改装，主炮改为前后各一门61式双联37mm舰炮，中后部甲板室上四门61式双联25mm舰炮。

“民权”号采用软钢电镀白铅船壳，舰型漂亮威猛，很像缩小了的巡洋舰，故有“小巡洋舰”之称。该舰后甲板还设一个指挥室，可供陆军指挥人员驻舰，指挥开展水陆协同作战。

抗战期间，“民权”号在长江上抗击日军，在洞庭湖湖口防空作战中击落日军轰炸机一架。但由于实力相差悬殊，被迫退过三峡自保，成为拱卫陪都重庆的一艘防空舰。

抗战结束后，“民权”舰重回长江口，但很快卷入国共内战，再次随着败退的国军回到重庆。1949年11月29日，重庆解放，12月1日，“民权”号起义，顺江而下重回到上海江南造船所维修，之后被编入华东军区海军，改名“长江”号。

1950年9月，“长江”号参加长江口剿灭海匪的战斗，此后参加诸多护航，巡逻等任务，一直在上海水警区护卫艇21大队服役。

毛主席在长江号上与舰员合影

1953年2月24日，毛主席在“长江”号上为海军题词：为了反对帝国主义的侵略我们一定要建立强大的海军。

毛主席题词原稿

1978年长江舰退役，在吴淞军港码头的陆地上修造了“长江舰纪念馆”，“长江”舰成为中国海军历史上第一艘供群众参观的纪念舰。1991年，“长江舰纪念馆”被改建为“海军上海博物馆”，成为上海市的国防教育基地。