余袁稳是老一辈武术演员之中的杰出代表，与刘家良是师兄弟，师承黄飞鸿的门下。

余袁稳是香港知名演员、同时又是资深武术指导，在业界有着“神仙哥”的称号。

余袁稳在内地的名气不怎么样，但他的来头不小，是刘湛的徒弟。而刘湛是刘家良的父亲，余袁稳与刘家良是师兄弟的关系。

早期在刘家班之中，余袁稳是担任主要的武师和武术指导，刘湛称形容余袁稳对功夫的领悟能力超强，甚至超过了儿子刘家良。

刘家良与余袁稳一起长大，属于共患难的好兄弟。

年轻时候的余袁稳参演过《疯猴》《长辈》《烂头何》等作品，是刘家班的骨干成员。为整个刘家班的功夫班底，整个香港武术指导行业做了杰出的贡献。

香港演艺界有一段关于余袁稳的佳话，就是他最擅长舞狮了，而且是舞狮头的那一种。每逢节目组或者是活动上有舞狮的环节，大家首推的就是余袁稳。据说当年成龙拍《师弟出马》的时候，当时就出高价邀请余袁稳帮忙舞狮头。

90年代香港功夫片兴起，徐克的《黄飞鸿》之中余袁稳就有贡献，是武指又是配角演员，包括后来周星驰的《破坏之王》中，饰演鹰爪门掌门人，被断水流大师兄狂揍的就是余袁稳。

杜琪峰的《黑社会》之中余袁稳饰演龙根哥，广受好评。

余袁稳最后的一部作品是魏君子所执导的纪录片《龙虎武师》，他在其中讲述了自己曾经的武师的峥嵘岁月，也算是他对自己过往岁月的一种回忆。

回顾整个香港武术指导行业，也正是因为有像余袁稳一样的人存在，才有了后续整个电影行业的辉煌。

送别余袁稳“神仙哥”，希望他在天堂里幸福永远。