刘振声身世很坎坷，幼年父亲去世，随母亲改嫁到天津，长大后，在继父的推荐下，刘振声被霍元甲收为弟子。刘振声天资聪颖，学武大有长进，十分受霍元甲喜爱。为了这个徒弟，霍元甲竟然破了“传内不传外”的家规，把迷踪拳传给刘振声。得到师父真传后，刘振声努力练功，很快就小有名气，江湖人称“闪电手飞燕子刘”。

霍元甲四处闯荡，都要带着这个徒弟，连挑战洋人大力士奥皮音，都是刘振声陪同的。不幸的是，霍元甲被日本人记恨，下毒药毒死，刘振声作为大徒弟，暂时接管了精武门。

不过，刘振声因为师父之死打击巨大，也不喜欢出风头，不久就跑到东北，出家为僧。为了避免不必要的麻烦，刘振声改名刘庆顺，从此在江湖上销声匿迹。虽然当了和尚，可是战乱年代，寺庙里也是有一顿没一顿的，无奈之下，刘振声又出家还俗，到社会上讨生活。

所幸的是，练了十几年的拳脚功夫还没丢，刘振声进入社会后，很快被奉天首富杜惠林看重，当上杜惠林的保镖头子。

刘振声为人正直、真诚、忠肝义胆，很得杜惠林的器重，甚至把自己的当铺、酒楼送给他。不过刘振声生性简朴，看不惯杜惠林的奢侈生活，坚决辞职，在沈阳北门开设“三光门武术馆”。当时东北是张作霖的天下，张正好要给儿子张学良找一个武术老师，在杜惠林的推荐下，高薪聘请了刘振声。传授武艺的几年间，刘振声和张学良朝夕相处，很快就成为了好朋友。

张作霖在皇姑屯被炸死后，张学良却从关东退守，向日本妥协。刘振声因为师父之仇，对日本人恨之入骨，如今见学生如此窝囊，甚为不满。撤军途中，刘振声不辞而别，在滦县境内跳下火车，投奔年迈的继父。逃回天津后，精武门的弟子曾经来找刘振声，想让他出面主持大局，可是刘振声不愿再出风头，也就没有同意。

晚年，刘振声继承霍家拳法，独创了“永乐派三光门”，各种枪法都达到了出神入化的地步，可刘振声从来不声张，淡泊名利，甘于平淡。1960年，刘振声去世，只留下宝刀一口、佛珠一串、张学良的请帖一封，别无长物。