法国在1934年就下达了研制一种弹药补给车的命令，用它来保障独立装甲部队的作战能力（尽管当时法国还没什么像样的独立坦克部队），1936年时，新提出的要求更加细致，这种弹药补给车实际上成为一种和布伦机枪车差不多的轻型装甲车辆，不过它的重量更大一些，承载能力更强。

1937年，首辆洛林37L原型车问世，7月时进行了首次测试，当时它安装的是一台4缸发动机，最大公路时速30千米，还算勉强过得去，不过当给它安装专用的燃油拖车时，速度降低到22.8千米每小时，这让军队无法接受。

9月，经过工厂重新改装的样车进行测试，它安装了更大功率的发动机，以及更坚固的离合器，在测试中达到了35千米的时速，已经能够满足军用。

作为一种小型保障车辆，洛林37L空重仅为5.24吨，配备的履带拖车重1.2吨，长4.22米，宽1.57米，高1.215米，车身有轻型的铆接钢装甲保护，垂直板为9毫米厚，顶部和底部为6毫米厚，车首的半圆形则采用铸造结构，厚12毫米。

车辆的发动机在中部，有隔板与前部驾驶舱隔开，发动机的排气管和消音器在车辆左侧装甲板下方，行走装置采用板簧悬挂，拥有6对负重轮，车辆可涉水0.6米，跨越1.3米宽的壕沟，车载燃油量114升。车辆后方的舱室可以承载810千克的重量，它的拖车可以装载565升燃油。

法军计划用这些车辆提升部队机械化水平，强化装甲部队的作战能力，在1938年提出了278辆的订单，在二战爆发前又增加了274辆订单。不过随着二战的爆发，法国国内的工业生产都乱套了，工厂根本无法达到法军期望的月产50~70辆。

在法军中，洛林37L主要提供给步兵和骑兵部队中的独立坦克营等单位，每个营配有12辆，而装备了B1重型坦克的营则配置了更多。理论上一辆洛林37L能在15分钟内将拖车内的燃油泵送完毕。除了燃油，洛林37L也可以运送弹药等物资，或者作为联络车使用，有一种装甲运兵车，通过在车体后部安装装甲室，以及拖曳的拖车，总共可以携带12名士兵，还有一种缩短了车体，减少了2对负重轮。

在法兰西战役期间，因为前线法军整体作战不利，洛林37L并没有发挥多大作用，反倒是被德军缴获不少，一开始德军允许维希法国继续使用一部分，有关工厂也在偷偷地生产。随着二战的发展，德军开始系统性的整理法国的缴获物资，洛林37L因为其底盘坚固可靠，被德军广泛的使用。

洛林37L本身没有武装，无法当成战斗车辆直接参与战斗，德军将其中170辆安装75毫米反坦克炮，制成了黄鼠狼I型坦克歼击车，另有106辆被改装成自行火炮，它们大部分安装了150毫米的重型榴弹炮，一部分安装了105毫米的轻型榴弹炮。此外还有一些炮兵观察车等版本。1944年，法国抵抗组织占领了相关工厂，之后又少量生产了一部分。