对胡乔木来说，毛主席在他的面前，是领袖又如师长。毛泽东是他的战友又如兄长，其中还有父辈一般的慈祥。从延安到西柏坡，再到北京，20年中，胡乔木做过不少的工作，难免也会出错，但是毛主席只批评过胡乔木两次——作为朝夕相处的秘书，这是极其难得的。

1958年，一次胡乔木夫妇到丰泽园作客。毛主席谈起胡乔木写文章的事情，非常兴奋，一脸满意笑容。在谈笑风生中，他把手放在离地面两三尺的高处，比划着说：

“乔木写的东西，大概有这么多！”

胡乔木的夫人后来说：“听着主席的赞赏，乔木备感快慰，内心的那份甜蜜是难以用语言来形容的。”

胡乔木对毛泽东有着深厚的感情，多次跟好友说：

“毛主席是我的引路人。”

还说：“主席信任我。”

他对毛泽东的感情朴素又忠诚、坚定又纯洁，有人甚至说：“或许用感恩戴德这样的成语来形容也不过分。”

胡乔木对毛泽东的感情确实很深厚。晚年，他患病住院了，还提出要编辑多卷本《毛泽东文集》，并对文集的编辑设计作了反复比较，拟定了方案，说：“如果不编出这部文集，我对不起毛主席。”

在他的提议下，经党中央批准，《毛泽东文集》(八卷)先后于1993年12月和1996年8月由人民出版社公开出版发行。

在70岁时，胡乔木写了一首诗：

红墙有幸亲风雨，

青史何迟判爱憎。

往事如烟更如火，

一川星影听潮生。

其中，“有幸”、“爱憎”、“更如火”等词语可以说是他跟随毛主席几十年的深切感受。

着名作家丁晓平先生说：“在中共党史中，像毛泽东和胡乔木这样长达20年几乎形影不离的秘书和首长之间的亲密合作关系，是罕见的。”

本人也认为此言确实。

因此，在毛主席众多的秘书中，说主席最喜欢的秘书是胡乔木，一点也不为过。胡乔木追随了毛泽东一生，直到去世，还在写作《回忆毛泽东》一书，可惜没写完就匆匆离世。