诺夫哥罗德公国是俄罗斯在中世纪最为着名的国家之一，当时整个俄罗斯处于封建制度的管理中，在这种背景下形成了一个个世袭公国，但是诺夫哥罗德公国却没有随大波逐大流，选择了与封建制度相反的共和政体，对公国的管理也是由公民组成的议会来协商和决定，就是把公国完全交给了公民管理，这在当时的俄罗斯是一个特立独行的存在，而诺夫哥罗德公国的国力也随着良好的管理方式而逐渐增强，影响力也随之扩大。但是发展过程中总是要面对强大的威胁，诺夫哥罗德公国也不例外，他所要面对的就是德意志十字军骑士团，一个以可怕着称的武装组织，以天主教为信仰完成自己的目的。13世纪时条顿骑士团和宝剑骑士团开始了向东的挺进，为了更多的领土和金钱开始了征服之行，一时间普鲁士、爱沙尼亚都倒在了骑士团的脚下。

骑士团的脚步不断向东扩张，诺夫哥罗德公国也成为了骑士团的下一个目标，在1240年时宝剑骑士团在诺夫哥罗德城附近建立了要塞，这个举动直接威胁到了诺夫哥罗德公国的安全。与此同时骑士团还入侵了普斯科夫公国并将其成功占领，这对于诺夫哥罗德公国是一记警钟，这是骑士团的赤裸裸的挑衅，而且骑士团在修建了要塞之后大肆洗劫附近村庄，逐渐逼近了诺夫哥罗德城的郊外。诺夫哥罗德人开始了反击，在与其他几个公国联合之后将骑士团一路击退，将头先被占领的普斯科夫公国收复，但是这还远远不够，在涅夫斯基的带领下进入了骑士团的领地，打算给其重击。

骑士团得知了诺夫哥罗德公国的这一举动后，立刻集结了一支军队前去迎击，在头先的交锋中涅夫斯基已经看出骑士团的军队正在向楚德湖靠近，打算从那里取捷径向诺夫哥罗德进发，涅夫斯基当然不会让骑士团的这一计划得逞，于是率领手下的军队赶到了楚德湖，双方就在楚德湖的冰面上展开了一场决战。此时虽然正值春天，但是来自波罗的海的寒流让楚德湖的冰面还是非常坚固，这也为双方提供了一处战场，骑士团的兵力有一万两千人左右，其中还有四千名骑兵，而诺夫哥罗德的兵力有一万七千人，其中还有七千名骑兵。

从数字来看诺夫哥罗德的兵力是更加强大一些，但是真正开始决战时兵力人数并不能起到关键性的作用，骑士团的士兵都是装备精良训练有素而且经历过多次战役的士兵，虽然有着"墙头草"的毛病，但是如果能够一鼓作气的话，也是很难遇到对手。相比较骑士团，诺夫哥罗德的军队组成可以用五花八门来形容，各个公国的各个民族都存在于这支军队中，还包括涅夫斯基临时雇佣的一些自由部队，装备虽然没有骑士团那幺精良，但是为了保卫自己的领土，所有士兵都具有高昂的士气。

涅夫斯基对楚德湖的地形做了很深的功课，楚德湖东边有一处小岛，这座岛看上去虽然不起眼，但是真正开战之后却是一处兵家必争之地，但是骑士团显然没有意识到这一点，他们的目光都集中在面前的敌军身上，并没有对地形做研究。涅夫斯基趁此机会占领了这座小岛，当骑士团意识到这座岛的重要性时已经为时已晚，主帅赫尔曼当即下令排开阵型向诺夫哥罗德军队发起进攻，涅夫斯基同样排开阵型，双方的布阵有一个共同地方就是都将骑兵放在了第一线的位置上，骑士团的士兵们率先发起了冲锋，一个个装备精良的士兵令涅夫斯基深感不安，如此强大的战斗力如果不谨慎对待可能会造成满盘皆输的局面，诺夫哥罗德的第一线很快被骑士团冲得七零八落。前线的骑兵正在进行肉搏战时，涅夫斯基下令身后的步兵迅速修建战壕，在骑士团摧毁了诺夫哥罗德骑兵后没有停止脚步，随即向中军发起冲锋，但是此时的骑士团骑兵没有意识到他们只顾冲锋，与两侧的步兵越来越远了。

此时步兵们已经跃跃欲试了，恨不得立刻冲出阵地，当骑士团骑兵进入射程之后涅夫斯基下令全体放箭，许多骑兵都中箭身亡，主帅赫尔曼下令全速冲锋以免更大的损失，当骑兵到达壕沟时却发现里面全是提前插进去的木桩，于是他们下马破坏木桩，另一侧的诺夫哥罗德步兵当然不会让骑士团就这样轻易破坏，双方开始了近距离激战，这时两侧的诺夫哥罗德军队向骑士团发起了包围，打算一举消灭骑士团精锐的骑兵。诺夫哥罗德军队逐渐缩小了包围圈，骑士团被挤压在一处狭小的地方，而且冰面因为不堪重负而破碎，许多骑士团士兵掉入了水中，看到了骑士团出现了如此大的损失之后，诺夫哥罗德士兵的士气大增，而剩余的骑士团士兵开始撤退。

在此次战役之后的300年中，德意志十字军都没有再对罗斯地区发起攻击造成威胁，而此次的冰上激战也成为了中世纪最着名的战役之一，涅夫斯基的合围战术也成为了经典，善于利用地形的涅夫斯基在作战中合理组织队形，对战场具有超乎常人的大局观。当这位将领去世后俄国教会将他奉为了圣人，在卫国战争时苏联政府还以涅夫斯基命名勋章来表彰那些获得战功的军官们。