世界上目前能独立自主发射火箭的国家不多，只有美国、俄罗斯、中国、法国、英国、日本、德国，而能发射载人火箭的国家只有3个，分别是：俄罗斯、美国、中国。
中美俄第一次发射载人火箭的时间
俄罗斯（发射次数最多）：
1961年4月12日，苏联发射世界第一艘载人飞船“东方”1号。尤里?加加林少校乘“东方”1号飞船用了108分钟绕地球运行一圈后，在萨拉托夫附近安全返回。加加林成为世界上第一位遨游太空的航天员，使苏联在与美国开展的载人航天竞赛中赢得了世界第一。
美国（火箭技术发展最早）：
1961年5月5日，宇航员艾伦·谢泼德乘坐“自由”七号飞船，进行了一次15分钟多的亚轨道飞行，虽然是弹道式飞行，没有进入绕地轨道，但成为了美国进入太空第一人。
中国（目前运载火箭技术世界第一）：
2003年10月15日，中国第一艘载人航天宇宙飞船“神州五号”登上了太空，杨利伟成为中国登上太空的第一人，在太空中呆了20多小时，第二天早上安全着陆。
这么多发达国家，为何造不出载人火箭呢？看看火箭发动机复杂度就知道了
火箭发动机复杂到什么程度?
看到知乎上有网友分享的几张RS-25航天飞机主发动机（SSME）图，内部密密麻麻的布置简直令人发指：
管路布局简图
发动机头部简图
控制器模块，密密麻麻的电缆和管道
发动机整体照
堪比细胞代谢路径图的火箭发动机，不仅设计原理复杂，材料制造，布置方案，矢量控制，优化结构的逻辑实现等等综合性能达到极致才是难上加难。
如果说RS-25的航天发动机的复杂度是航天界的天花板，那看看马斯克的SpaceX猛禽火箭发动机
猛禽火箭发动机原理图
猛禽火箭发动机的设计包括了许多复杂的系统和部件，例如燃烧室、涡轮、氧气喷射器和冷却系统等。这些部件必须协调工作，并且在火箭发动机运行时必须能够承受巨大的温度、压力和振动载荷。
高压补燃火箭发动机
全流量火箭发动机
总的来说，火箭发动机是一种通过燃烧燃料来产生推动力的机械设备，它的工作原理类似于汽车发动机或飞机发动机，但要求更高，因为它必须在极端条件下工作。